彩神8ⅤllI

歡迎訪問山東軍成機械科技有限公司網站!

在線留言| 供應信息| XML| 網站地圖

山東軍成機械科技有限公司

15年高溫冶煉出爐設備制造經驗 降低人工成本 · 提升生產效率

咨詢熱線:

彩神8ⅤllI 15552837172

您現在的位置:首頁 > 新聞動態 > 行業動態 行業動態

出爐機械手可按固定程序抓取物件

發布時間:2022/2/7 瀏覽次數:

出爐機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人,也是早出現的現代機器人,機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安**,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

彩神8ⅤllI 出爐機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。

彩神8ⅤllI 機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

出爐機械手

相關標簽:出爐機械手
聯系我們

彩神8ⅤllI 聯系人:王經理 

彩神8ⅤllI 手機:15552837172 

13953879721 

電話:0538-3496888 

彩神8ⅤllI Q Q:290552405 

彩神8ⅤllI 地址:山東省肥城市潮泉鎮工業開發區

熱線:0538-3496888

彩神8ⅤllI